塞格德理工大学开发新算法 使自动驾驶汽车更安全

盖世卡车讯 据外媒报道，塔林科技学院（Tallinn University of Technology，简写TalTech）研究课题的小组开发设计了另行解法，可使自动驾驶卡车行驶越来越顺畅、越来越快。由Raivo Sell指派的TalTech研究课题技术人员描述了模拟和现实生活之前的试验，称另行解法使自动驾驶卡车“相比越来越平稳、越来越可靠”，随心所欲水平近似于熟练的进化副驾驶。

（图片来源不明：塔林科技学院）

仅限于自动驾驶小型之前巴在内的自动驾驶卡车原订将很快在全球许多城市问世。然而，这些项目多半仍处于试验阶段。TalTech称，这些自动驾驶卡车在严格控制的周围环境之前能实现开发设计技术人员的期望，但不能应对意外情况下。

“自动驾驶卡车的主要策略之一是通过变道，不致与停泊的两车时有发生碰撞。对进化而言，这似乎是一项恰当的侦查，但市场上多半数L4自动驾驶卡车很难顺利来进行该项侦查。制造商和具体研究课题都旨在减低两车确保性，同时减少事故以及对周围环境的不良影响。”

第一代自动驾驶卡车由于解法恰当，才会在特定周围环境之前行驶。但另行的L4和L5自动驾驶卡车原订能够近似于进化副驾驶的基本技能。这意味着自动驾驶解法不必能够支持者越来越精细的行动，如变道、起跑和应对意外境况。

根据TalTech的研究课题，各种数据显示，大约十分之一的事故在或许上与两车变道有关，这给自动驾驶卡车开发设计技术人员带来了越来越大的挑战。TalTech提到，“起跑解法能够各个方向和所有情况下下周围环境的综合信息，以及关于静态和动态静止的精细计算。在开发设计解法时，还不必慎重考虑其他诱因，如各有不同的气象先决条件先决条件、交通境况和干道数量级，以及与其他干道浏览者的通信，仅限于两车、行人和或许在两车前面奔跑的动物。”

该另行解法允许自动驾驶卡车越来越快速地决定否起跑和变道。TalTech问到，“尽管目前另行解法还不能达到与进化副驾驶十分的水平，但仍是一项重要修改。”该所大学还问到，此种步骤还有助规划确保路线，使用测试结果断言的数据，能可信地显示哪条高架桥是确保的。“在另行解法之前，显示起跑意图的人机界面都受益了修改。”

Raivo Sell问到，此种另行步骤已在TalTech开发设计的无人驾驶卡车iseAuto之前来进行了测试。“我们已与芬兰阿尔托所大学（Aalto University）研究课题工作团队开展协作，将他们的自然语言处理理论模型分析方法到我们实际的自动驾驶卡车之前，以减低确保性，并增加一种解法，必要时可以停止起跑，以确保确保。”