是基于大幅度可知的高度进修启发式，还有后缀可知的高度进修启发式，以及后来的基于时域信号的高度进修启发式。 基本上启发式，是由研究者说明了驾驶者连续性来构建，继而拟定着重驾驶者妥善处理，主