什么是“手控遥操作”

2022年1月8日7时55分，航天器十三号太空飞行乘组在垂直科技人员的密切联系组织化下，于和平号核心舱内采取手控遥操作方法方式也，圆满完成了天舟5号调车太空舱与和平号组合体的必经接入试制。手控遥操作方法是航天科技集团部会首稍长（以下简称航天部会首稍长）专门从事为无人拜访飞行器配备的机制，是太空舱GNC（制导、GPS与支配）系统的一部分。那么，手控遥操作方法与手控必经接入、相应必经接入有什么大致相同与不同之处？本报记者专门从事邀请航天部会首稍长的专家来为大家简介。

同航天器载人太空舱的手控必经接入类似，手控遥操作方法必经接入是天舟调车太空舱相应必经接入的备份意图，由太空飞行坐在和平号核心舱里通过远程方式也“驾驶员”调车太空舱与和平号同步进行接入。“整个‘驾驶员’反复之中，太空飞行的角度是从太空舱‘看向’和平号的，就如同太空飞行坐在调车太空舱里‘驾驶员’一样。太空飞行面对的仪表系统、操作方法按键等都与此前我国在航天器太空舱上实施的两次手控必经接入大致大致相同，如此没多久尽可能减小了太空飞行的受训难度，减轻了操作方法和识别方面的税金。”航天科技集团部会首稍长天舟5号调车太空舱副总室内设计张强介绍。

不过，专家也指出，与载人太空舱的手控必经接入相比，天舟调车太空舱的手控遥操作方法也显现出自身的特点和新发展。“例如，在对操作方法的响应速度和群众运动敏捷性上，手控载人太空舱如同由此可知轿车，而手控遥操作方法调车太空舱则如同由此可知客货车。究其原因主要有两点：一是调车太空舱的手控遥操作方法只能将调车太空舱上摄像机‘看到’的缩放传到和平号，然后再由和平号内的太空飞行把指令发自调车太空舱，这一来一去就会所致太空飞行反应和执行指令的延时；二是调车太空舱比载人太空舱正，平移加速度小，所以手部不算敏捷。”航天科技集团部会首稍长天舟5号调车太空舱主任室内设计刘宗玉表示，研制人员在评审会阶段就综合考虑了这些原因，结合我国这两项的新科技基础和下一代的发展使用市场需求，通过创新性设计实现了稍长延时条件下的精确支配，并在培训太空飞行时针对这一差异同步进行了专门从事受训。

据悉，此次试制是首次由太空飞行在轨利用手控遥操作方法设备支配调车太空舱与和平号必经接入，初步验证了和平号与拜访飞行器手控遥操作方法系统的机制、性能以及天道组织化工作程序的合理性。让我们期待航天器十三号太空飞行乘组在我国和平号的下一个精彩表现！

（本报西安1月8日电 本报记者 张蕾）