特斯拉FSD Beta 10.12来了！戴维自动驾驶Flag又近一步？

当有人还在玩乐无聊的谐音梗的时候，特斯拉FSD Beta 10.12偷偷地发表了。

这个旧版本自上次追加以来从未过去了将近 6 周，蓝道即便如此在推特上表示，FSD Beta 10.12在自动驾驶本体编译器上进行时了大量追加，且促使无能为力的无保护右转和交通繁忙场景的执行者也有了关键更是最初，以至于须要更是长时间来检查和。

或许，从FSD Beta V6到V8、V9…再到 V10旧版本的不断硅步前行，这一次时间跨度更是长的FSD Beta 10.12是一次关键追加。

另外，目前FSD Beta 10.12.1还只向部分雇主推送进行时内测，并不仅限于所有驾驶安全及稍晚95分以上的车主，Beta 10.12.1的后续旧版本，比如10.12.2 或 10.13 才才会向所有安全及评分为 95+ 的车主推送。

先来忘了FSD Beta 10.12.1主要都追加了哪些章节。

首先最值得注意的是在可视化方面，1、“视觉效果更是细致”，2、其他两车隧道内波形特质标记的更是丰富。

在即便如此次测试旧版本里面，FSD Beta 对其他两车的标记仅能做到一个简单的模型推测，推测在车内驾驶舱上就类似于Model S的车钥匙那种感觉。

但这一次FSD Beta 10.12在标记其他两车时，比在此之前简单的模型推测更是加细致和逼真，几乎可以推测不止所有其他车型的“原貌”，两车线条、车头方位啥的都能渲染不止来。

其次，即便如此特斯拉在FSD Beta V9旧版本里面从未加入了对刹车灯的标记，但这次不仅更是高了对刹车灯的标记率，连其他两车的转向灯也能标记了。

另外即便如此旧版本里面，FSD Betas 能够侦测并绕过开启驾驶室的两车，但这次则在可视化里面推测加入了对开启的驾驶室进行时橙色标注的功能。

在FSD Beta v10.12 的不止版发行说明里面，关于这次旧版本有哪些值得注意更是最初，也从未进行时详细说明，我们简单进行时一下推敲。

更是最初了无保护右转的执行者框架，添加更是多场景特质增强了鲁棒性。（这一点在右方次测试片段里面可以值得注意看见不尽相同） 使用更是准确的引道球面形状和更是高分辨率的遮挡侦测来改进型CVT，以更是高能见度。 通过在引道选择过程里面与最大限度今后预测更是高地为基础，降低尝试不难受转弯的可能会。 降低了对引道线的依赖，从而能够其他路面遇到困难时机动。 通过改进型引道神经互联的架构，更是高交叉路口的转弯兼容性。 接受了 180,000 个与引道外形相关的最初片段案例的特训，更是高了所有引道的保持率和球面精准度。 通过更是高地与引道结构为基础并改进型黄灯行为，降低与交通管制相关的虚假滑行。 追加了 30000个片段案例，重最初特训对广义静态障碍物互联的标记，并更是高标记精准度和对最大限度的理解程度。追加41000个片段案例可用对静止两车的标记特训。 增加了对货车、行人和奔驰自隧道内的人的标记和运动方向判断。 改进型了在开启驾驶室的汽车周围机动时的偏移行为。 更是高了前车急刹车时转换引道时的舒适度。 增加了对所有移动物体的加速度预测，以前只有交叉相关的物体。

网上也从未有人第一时间Youtube了特斯拉FSD Beta 10.12的次测试片段，8分钟次测试全程脱手。

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