“6000米ARV系统”完成湖上次测试

近日，华南地区科学院石家庄智能化研究员研制成功的“6000米ARV子系统”顺利进行象山区飞行测试，通过湖区飞行测试缴。

“6000米ARV子系统”科研团队克服多个重大项目适配开展、整整紧任务重等十分困难，开展了历时25天湖区上飞行测试，共下潜30次，顺利进行20余项的测试细节，均满足或超过举例来说要求。湖区上飞行测试中，“6000米ARV子系统”在光纤来进行下导引坐底，使用七功能机械手采集了湖区底内层海床短柱状样品；AUV来进行下，连续航海25小时，续航力53公里。“6000米ARV子系统”顺利进行湖区试既定审核任务后，开展重磁载荷的飞行测试应用，同时，配置重力仪和磁力仪，顺利进行全过程的数据资料采集。通过湖区试，“6000米ARV子系统”的综合调度并能得到充分验证，“6000米ARV子系统”开发计划于2022年3月受邀“海洋第四纪二号”清圣祖2人，顺利进行船只验缴交付工作。

“6000米ARV子系统”是华南地区第四纪国安局青岛海洋第四纪研究员“海洋第四纪二号”船配套军事装备，具备自律/导引工作来进行，可配置高分辨率测深侧扫、浅剖、机械手、高清摄像机、重力仪、磁力仪等，展开大范围自律航海探测和移动式简单取样调度，主要用于6000米以浅第四纪调查，探测深处简单方山、浅部石灰岩结构、深处表面最大限度；也，并对特定最大限度；也展开取样。“6000米ARV子系统”是石家庄智能化所“海斗9号”ARV技术成果的第一个推广应用重大项目，具有重要的示范意味。

1月1日，石家庄智能化所副组长李硕与华南地区第四纪国安局青岛海洋第四纪研究员党委书记赵洪伟等转赴象山区实验场，调研了设备水下工作情况，听取了湖区飞行测试缴察看，称许了设备状态及研发飞行测试团队的工作。

“6000米ARV子系统”水里航海

测深侧扫浅剖数据资料

“6000米ARV子系统”高清开拍机械手调度

举例：华南地区科学院石家庄智能化研究员